名称	参数
尺寸	625570260mm（长宽高）
车体材质	全金属多模块设计，结构整体设计，高强度铝合金骨架
重量	约45kg
载荷	最大载重不低于100kg
运动性能	最高速：>=3km/h,爬坡能力>=25°,越障>=80mm（垂直）
驱动方式	四轮独立差速驱动
运动控系统	STM32系列主控+接口+电机驱动，4路独立伺服运动控制系统，全新电源管理设计，板载MPU6050，高稳定性
驱动系统	大扭矩，高级单独驱动电机
通讯方式	usb串口通讯/232/WIFI/蓝牙
工作时间	6h（电池：48v 18AH）
主控制器	高性能人工智能控制器，双CPU架构，处理能力四核2.0GHz+双核2.0GHz，GPU为256核1300MHz，内置WIFI及蓝牙模块
传感器	16线激光雷达，测量范围不小于150m，误差不超过2cm，垂直测角30°；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器：最远探测距离不低于10m，最高分辨率不低于1080p、最高帧率不低于90帧/秒，精度1m不超过3mm，深度FOV H 58.4度，V 45.5度，延迟不超过30ms；
抓取结构	自由度：6自由度工作半径：638mm 重量：9.5kg 有效负载：3kg 防护等级：IP54 重复定位精度：±0.5mm 末端速度：≤2m/s 关节速度：≤180°/s 关节范围：连续旋转无限制夹爪：力控10~35N 夹爪行程：0~90mm 通信方式：网口/WIFI
扩展接口	4路USB 2路HDMI 1路802.11a/g网口（内置无线网卡）1路大电流USB输出接口（3A） 1路IIC接口 3路Uart接口 1路CAN总线接口 1路用户按键输入 3路12V电源接口
操作系统	ros
开放软件	激光导航、视觉识别等
选配部件	高清全景相机、高清摄像机、远距离图像传输模块、高精度GPS定位系统、高精度北斗定位系统、5G模块、军用计算机模块

本平台根据用户实际项目需求提供软、硬件定制化服务，定制化软、硬件全开源！