ABOT-M1人工智能无人车
产品介绍
“ABOT-M1”人工智能无人车是专门为高校培养人工智能和机器人领域创新人才、验证人工智能算法而开发的基于ROS系统的智能移动机器人平台。“ABOT-M1”配备人工智能控制器，可实现机器人视觉、激光SLAM、视觉SLAM、语音交互、深度学习等多种功能，并可实现跨平台开发。“ABOT-M1”配套丰富的功能软件包和开源代码，并附有详尽的实验指导手册，可大大提高学生学习速度，是人工智能、机器人、智能制造等相关专业的理想实验平台。同时，也可在此基础上进行二次开发，把“ABOT-M1”作为人工智能和机器人领域科研、创业项目的开发平台，快速搭建原型样机并进行算法、程序验证。
ABOT-M1是“中国机器人及人工智能大赛—无人车智能挑战赛”参赛平台。
产品特点
1．一键启动，快速上手使用，并提供完善的实验指导
2．稳定可靠，消费级品质管控，Intel核心控制器
3. 功能丰富，SLAM+人工智能算法应用
4. 动力强劲，匀速运行续航时间超过4小时
5. 开放性强，所有软件全开源，并提供终身免费升级
产品配置
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项 目 |
参数 |
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整机重量 |
6KG |
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负 载 |
>10KG |
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运动性能 |
最高速度：1m/s；爬坡能力：30°；越障：30mm（垂直） |
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驱动方式 |
四轮独立驱动，差速转弯 |
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尺 寸 |
370mm*295mm*430mm（长*宽*高） |
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机械结构 |
模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便 |
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材 质 |
高强度航空铝合金材质骨架+外壳，黑色阳极氧化处理 |
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电控系统 |
分布式控制系统，双控制核心，主控制器主频不低于双核2.7GHz，图像处理频率不低于700MHz；运动控制系统采用ARM架构，4路高精度伺服控制，搭配九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，总线通讯 |
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主控制器 |
CPU:Intel 双核2.7GHz；内存：DDR4-2400 4GB；存储：64GB SSD；WIFI；蓝牙 |
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通讯方式 |
RS-232、USB、CAN、蓝牙、WIFI |
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电机控制 |
矢量控制、PWM |
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电机驱动 |
实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据，编码器反馈精度可达12位；单路驱动功率可达100W |
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电 机 |
四个工业级直流有刷伺服电机，电机额定功率40W，配备编码器，倍频后可达3960线/圈 |
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轮 子 |
四个直径 125mm 海绵内胆橡胶越野轮 |
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传 感 器 |
4、编码器，倍频后可达3960线/圈 |
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动力系统 |
12V10Ah动力锂电池组，采用进口电芯，具备过充、过放、过流、短路保护，支持最大放电能力150W，配备电压显示模块及低压报警模块，续航能力不低于3小时 |
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扩展能力 |
4路USB 、2路HDMI、 1路802.11a/g网口（内置无线网卡）、1路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路mcroUSB口 |
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其他配件 |
1、10.1寸高清显示器，全视角iPS屏
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配套资料 |
提供所有软件源码及配套实验课程，课程内容不少于32学时 |
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选配件 |
立体视觉摄像头，双目摄像头，麦克纳姆轮 |
产品性能
1.搭载高性能人工智能控制器，满足ros及人工智能计算需求。
2.支持支持各种机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；特征点跟踪等。
3.支持各种机器人语音功能，包括：基于讯飞的语音识别；自然语言处理；智能问答；语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手。
4.支持各种激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障。
5.可支持各种视觉slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、视觉里程计、三维环境重构等。（需选配立体视觉传感器）
课程清单：
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序号 |
名称 |
内容 |
课时 |
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实验一 |
基础指令讲解 |
Linux基础+ros基础指令 |
2课时 |
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实验二 |
ABOT-M1上手指南 |
无人车开箱组装，传感器功能测试 |
1课时 |
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实验三 |
Gmapping建图 |
使用Gmapping算法进行地图构建 |
1课时 |
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实验四 |
Hector建图 |
使用Hector算法进行地图构建 |
1课时 |
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实验五 |
Navigation导航实验 |
使用navigation导航算法进行导航 |
1课时 |
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实验六 |
Navigation多点导航 |
使用Navigation导航算法进行多个航点设置和导航 |
1课时 |
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实验七 |
语音听写 |
基于科大讯飞语音库进行语音听写实验 |
1课时 |
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实验八 |
语音控制运动 |
基于科大讯飞语音库进行语音听写 并判断运动指令信息，来控制机器人运动 |
1课时 |
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实验九 |
二维码识别实验 |
基于OPEN CV的二维码识别 |
2课时 |
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实验十 |
二维码视觉跟踪实验 |
基于OPEN CV的二维码识别并判断二维码的位置信息，来控制机器人跟随运动 |
3课时 |
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实验十一 |
封闭空间内建图导航实验 |
在封闭的空间内寻找并导航至4个目标点，到达目标点是要有语音提示。 |
4课时 |
