ABOT-A1人工智能无人机

产品介绍

  “ABOT-A1”人工智能无人机是专门为高校培养人工智能和无人机领域创新人才、验证人工智能算法而开发的基于ROS系统的高精度无人机平台。

  “ABOT-A1”搭载了多个传感器，可以在室内外进行自主环境感知，目标识别与运动控制，完成各项无人机竞赛科目。 

  “ABOT—A1”配套丰富的功能软件包和开源代码，并附有详尽的实验指导手册，可从不同角度提升学生的学习热情，从而提高学生学习速度，是人工智能、无人机等相关专业的理想实验平台。同时，也可在此基础上进行二次开发。     

  “ABOT-A1”作为人工智能和无人机领域高精度科研、创业项目的开发平台，快速搭建原型样机并进行算法、程序验证。

产品性能

1.搭载高性能人工智能控制器与飞行控制系统，满足ROS机器人操作系统及slam和人工智能计算需求。

2.支持多种机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；目标检测与识别等。

3.支持多种无人机slam功能，基于cartographer融合imu的自主定位以及基于激光雷达的自主导航避障。

4.支持视觉slam功能，基于VINS的融合单目视觉与IMU的自主定位以及多传感器融合定位。

课程清单