ABOT-M1-ATK人工智能创新实践机器人平台

产品介绍

  “ABOT-M1-ATK”人工智能创新实践机器人平台是“ABOT-M1”系列特色产品，是专门为高校培养人工智能和机器人领域创新人才、验证人工智能算法而开发的基于ROS系统的高精度智能移动机器人平台。

  “ABOT-M1-ATK”在“ABOT-M1”平台基础上配装射击模块，帮助用户更精确的验证视觉定位速度和精度，更有效的对人工智能算法进行验证和调整，搭载的麦克纳姆轮可实现全向运动，提升了平台的运动效率和精度，同时，“ABOT-M1-ATK”延续“ABOT-M1”平台特点，配备人工智能控制器，可实现机器人视觉、激光SLAM、语音交互、深度学习等多种功能，并可实现跨平台开发。

  “ABOT--M1-ATK”配套丰富的功能软件包和开源代码，并附有详尽的实验指导手册，射击模块具有很强的趣味性、项目设置灵活性和考察目标客观性，可从不同角度提升学生的学习热情，从而提高学生学习速度，是人工智能、机器人、智能制造等相关专业的理想实验平台。同时，也可在此基础上进行二次开发，把      

  “ABOT-M1-ATK”作为人工智能和机器人领域高精度科研、创业项目的开发平台，快速搭建原型样机并进行算法、程序验证。

  “ABOT-M1-ATK”是“无人车智能射击挑战赛”参赛平台。

产品特点

1．高精度，可针对固定目标、多目标、移动目标识别击打，并可为高精度目标定位做出客观评判

2．稳定可靠，消费级品质管控，Intel核心控制器

3. 功能丰富，SLAM+人工智能算法应用

4. 动力强劲，匀速运行续航时间超过4小时

5. 开放性强，所有软件全开源，并提供终身免费升级

产品性能

1.搭载高性能人工智能控制器，满足ROS及人工智能计算需求。

2.支持多种机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；特征点跟踪等。

3.支持多种机器人语音功能，包括：基于讯飞的语音识别；自然语言处理；智能问答；语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手。

4.支持多种激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障。

5.支持基于机器视觉的目标追随打击系统

课程清单和实验指导书：